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文件列表:
DH.m
EC_2.m
Final_RDKDC.m
README.md
ROTX.m
ROTY.m
ROTZ.m
XF.m
final_test_1.m
final_test_2.m
final_test_3.m
getXi.m
lab3.m
manipulability.m
publish_frame.m
test.m
tf_frame.m
ur5BodyJacobian.m
ur5FwdKin.m
ur5Gradident.m
ur5InvKin.m
ur5InvKinControl.m
ur5RRcontrol.m
ur5_interface.m
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使用3种方法的UR5控制基于逆运动学速率控制梯度的控制

时间:2021-02-23    点击: 次    - 小 + 大

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