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二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差..

时间：2023年02月02日作者：佚名

高志强教授文献里线性ADRC程序，针对二阶系统

时间：2023年02月02日作者：佚名

ADRC的仿真示例，自己加入输入再调整参数就可进行仿真了，系..

时间：2023年02月02日作者：佚名

自抗扰控制控制算法仿真举例，具体是一个二阶系统的adrc仿真，..

时间：2023年02月02日作者：佚名

基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，..

时间：2021年11月02日作者：佚名

LADRC，自抗扰控制算法的Simulink例程，三阶

时间：2021年07月14日作者：佚名

自抗扰一阶和二阶ESO模型，清晰的ESO一阶和二阶siumlink程..

时间：2020年09月12日作者：佚名

对于一阶系统G(s)=wc/(s+wc)，设计的ADRC的仿真程序..

时间：2020年09月12日作者：佚名

TD ESO NLSEF二阶MATLAB仿真系统

时间：2020年06月20日作者：佚名

对于二阶系统G(s)=wc^2/(s+wc)^2，设计的ADRC的仿..

时间：2020年06月20日作者：佚名

自抗扰算法仿真程序，算法学习使用，适合理论分析

时间：2020年05月26日作者：佚名

自抗扰控制中跟踪微分器仿真

时间：2020年05月26日作者：佚名

采用自抗扰控制算法实现汽车在混合路面的平稳启动

时间：2020年05月26日作者：佚名

提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做..

时间：2020年05月26日作者：佚名

自己整理的自抗扰控制资料，包括MATLAB仿真模型、S函数、..

时间：2020年05月26日作者：佚名

自抗扰控制器扩张状态观测器仿真Simulink

时间：2020年05月26日作者：佚名

自抗扰控制器Matlab仿真例程，Simulink

时间：2020年05月26日作者：佚名

一阶线性自抗扰控制ESO建模与仿真，模型搭建正确

时间：2020年05月25日作者：佚名

自抗扰控制的Simulink仿真，微分跟踪器和状态观察器

时间：2019年11月15日作者：佚名

自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代..

时间：2019年11月15日作者：佚名

LADRC，自抗扰控制算法的Simulink例程，三阶

时间：2019年11月15日作者：佚名

ADRC算法TD微分跟踪器Simulimk框图

时间：2019年11月15日作者：佚名

线性ADRC Simulink仿真例程，仅供参考

时间：2019年11月15日作者：佚名

一阶和二阶线性自抗扰控制Simulink仿真模型

时间：2019年11月15日作者：佚名

用于ADRC仿真实例，对应与自抗扰控制技术书中23页实例

时间：2019年11月15日作者：佚名

非线性自抗扰控制器，仿真通过，可以用来学习和改进

时间：2019年11月15日作者：佚名

实现ADRC的Simulink模型搭建

时间：2019年11月15日作者：佚名

自抗扰控制器自写，调节参数可用。含TD跟踪微分器，NLSEF..

时间：2019年11月15日作者：佚名

可以实现自抗扰控制，实现跟踪微分器、扩张状态观测器、误差反馈..

时间：2019年11月15日作者：佚名

ADRC算法，三阶状态观测器，来自克利夫兰州立大学

时间：2019年11月15日作者：佚名

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